發布時間:2021-08-03 人氣:5783
近年國家大力推廣北斗在農業上應用:包括北斗農機自動導航駕駛系統,北斗監控數據,智慧農業等。并且多個省區把農用北斗終端納入購機補貼范圍,同時可以預見,今后將有更多新裝備新技術在政府的扶持下被研發出來,應用到農業生產中去。
1、減少重疊和間隙,節約開支
研究表明,駕駛員在一天作業中約有5%至10%的重疊傾向,將會使12米寬的農具產生1.2米的行間重疊。通過使用自動導航系統,可減少90%的重疊作業。提高作業效率、大大地節省燃油、化肥、種子、肥料和時間(見方圖表),使用導航系統在田間每工作400小時即可節省大約3萬元人民幣。
2、創建更加一致的行列和整齊劃一的土地
導航系統可以讓拖拉機在播種時保持更加一致的行距,降低在田間連續作業時農作物受損的可能性。允許駕駛員在執行特定的應用程序時保持最佳的工作速度。對于那些需要高速運行的應用程序作業,例如噴霧,連貫的速度可以在相同的時間噴灑更多的土地,提高作業效率。
3、作業效率更高
更高的作業精準度意味著更快速更精準的作業路線,這將為您帶來更高的收益。導航系統可以幫助您減少錯行和漏行,這可以讓田間作業效率提升14%,也就意味著您可以在更短的時間內獲得更多的收益。
4、減輕駕駛員疲勞,解放雙手
實現自動駕駛,幫助降低駕駛員疲勞強度,使得駕駛員有更多的精力用于優化機器的操作并最大化收益。疲憊駕駛者常常會操作失誤,帶來時間和成本的不必要浪費。
5、永不停工,延長有效工作時間,
自動導航系統使用衛星信號進行設備定位,增加作業季連續作業時間。同時,有了自動導航系統的幫助,無論是在黃昏、雨天、粉塵、霧天、大風天、夜間,駕駛員都能非常自信地創建均勻分布的行列,保證作業速度不會受到影響。導航自帶計畝器功能,讓您輕松準確地計算作業量。
6、降低土地的壓實,
導航允許駕駛員運用電車路線管理方式來有效地減低土地壓實,保護土壤。
自動駕駛系統利用高精度的衛星地位導航信息,由控制器對農機上安裝電動方向盤系統進行控制,農機按照設定的路線(直線或曲線)自動駕駛
總體作業示意圖:
整套系統有便攜基站、車載系統,拖拉機在作業地塊工作,車載系統安裝在拖拉機上,通過接收便攜基站傳來的差分信息,達到高精度導航目的。
中創博遠FARMSTAR-F2系列自動駕駛車載系統是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統,主要由北斗高精度定位控制器、導航顯示終端、MDU方向盤、電子式角度傳感器組成,如下圖所示:
其中導航顯示終端安裝在車內,并將原車方向盤更換成MDU方向盤,將北斗高精度定位控制器固定在車頂,接收來自便攜基站的差分信號,達到RTK解狀態,并將定位信息傳送給導航顯示終端,結合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向,經過數據處理,將控制信號傳輸給MDU方向盤,達到控制方向目的,
1、北斗高精度定位控制器
包含GPS、GLONASS、北斗、伽利略等衛星具有抗震、耐高低溫功能,其各類參數均達到工業級要求。是集北斗高性能衛星天線,電臺天線、ECU控制器,內置組合慣導三星七頻的高精度定位控制器,其具有定位精度高、易于安裝、盲區精準控制 ,信號中斷補償等一些列優點,如下圖所示:
2、導航顯示終端
集電臺,3G于一體導航顯示終端在進行RTK作業時,可通過網絡、內置電臺以及外掛電臺3種方式傳輸差分數據,同時支持星基差分信號為用戶提供了豐富選擇。
1) 支持所有GNSS信號接收:
足夠的并行接收通道,可以最大限度地跟蹤和觀測所有可見GNSS衛星信號,從而提高測量精度和實時RTK測量的性能。
2) 20Hz的數據更新率
支持數據更新率高達20Hz,同時保持最佳觀測質量和觀值的獨立性;耗電量低,僅4W功耗。
3) 三種數據傳輸模式
通過UHF內置電臺、內置3G/GPRS無線通信功能、外掛電臺三種通信方式來進行數據傳輸和廣播差分數據。
4) 高精度定位技術:
衛星定位技術采用性能卓越的測量引擎,測量數據具有最高等級的質量保證,在長基線、長時間觀測的條件下,精度高達:平面:±(1cm+1x10-6D),高程:±(15mm+1x10-6D)。
5) 軟件:
安裝無需調試,問題自動診斷,AB線可互通等功能,內置流量卡可遠程監控數據。
3、MDU方向盤
替代原車方向盤,安裝拆卸簡單,內含電機,大扭矩適合高低速、和各種復雜地形作業。
4、電子陀螺儀式角度傳感器 北斗,自動駕駛,農業自動化,科美斯,自動導航
電子式角度傳感器用于檢測車輛前輪左右轉向角度,采集當前角度值反饋給控制器,提高車輛直線行駛精度。內置慣導,可以任意安裝拆卸,使用壽命長。
1、參考站概述及功能介紹
在項目區域范圍內,放置便攜式基準站為北斗農機提供高精度導航定位服務。
各個參考站的衛星數據通過電臺頻道發送出去,農機自動導航系統通過車載內置電臺接收差分信號;
液壓控制與電動方向盤控制區別:
組成結構示意圖如下
|
方向盤控制 |
液壓控制 |
組成結構 |
電動方向盤 |
電磁閥 |
安裝調試 |
安裝簡便,需更換方向盤。無需調試 |
安裝復雜,需改動原車油路,要調試校正 |
安裝時間 |
1小時 |
4小時 |
作業精度 |
±2.5cm |
±2.5cm |
作業速度 |
11KM/h |
12KM/h |
使用壽命 |
5年以上 |
5年以內 |
故障問題頻率 |
較少 |
頻率相對較高 |
反應速度 |
相對略慢 |
相對較快 |
易出現問題 |
電流過大容易燒保險 |
油質不凈容易堵閥 |
拆卸安裝 |
簡單,只需更換花鍵 |
復雜,需更換油管,根據閥開芯閉芯選擇電磁閥組件 |